HDDの本体のハードウェアの故障の原因には、次の事が考えられます。HDDの基盤の部品が故障してしまっている場合と、HDDのヘッド部分が故障、またはディスクに傷ができているという3つの場合が殆どだと思います。
このハード的な故障の場合、とても自力では修復は不可能のように思いますが、実は自力で修理する裏技が無いわけではないのです。
要するに部品の一部が故障している訳ですから、その部品を取り替えてやれば済むという事です。部品の取り替えだけなら、HDDを解体出来さえすれば何とかなります。
あっ但し、大切なデータが入っている場合責任はもてませんので、HDD本体のハード的な修理の裏技として参考にしてくださいね。
で、その部品はどうするかというと、意外と答えは簡単、壊れたHDDと同じHDDを用意すればいいのです。ジャンク品を扱うショップで、数百円程度で手に入ると思います、またヤフオクなどでもジャンク品は結構でていますね。
同じメーカーの同じ方のHDDならば、同じパーツがとれると言うわけです。
で、ここで、問題ですが、同じ部分が壊れていたら、不良パーツが増えるだけで意味がないので、だいたいのHDDの故障の症状から把握しましょう。
HDDの基盤の故障の場合は、PCにつないでもBIOS自体が、HDDがあること自体を認識できないので、PCにつないで、PCを起動させても、画面上にHDDの存在がででこないと思います。これは、HDDの基盤に何かが接触してショートさせてしまったとか、過電流がなかれたとか、発熱で基盤上のチップが壊れてしまっている可能性がありますね。
ヘッドが故障していたり、ディスクにキズがある場合は、これ私のHDDなんですが、本体を軽く降るとカラカラと音がでたり、PCにつないだ時に、HDDのランプがずっと点滅したり消えたり、何度も読みにいったり、またHDDを認識できても、フォーマットしようとすると、永遠と終わらなかったり、やけに時間がかかったりする、要するにまったく認識しないわけではなく、BIOSでは、一応認識されるような症状がでると思います。
このそれぞれ別の症状の同じタイプのHDDを2つ用意して、それぞれ故障していない部品で、1つのHDDに修理修復するという方法です。

基盤をドライバーではずして、付け替えれば、どちらかが正常に動くようになる可能性があります。
スクリュー部分が浅いので合うドライバーあればいいのですが、はずすこと自体は簡単にできます。
この程度の作業で直ってしまえば、試してみる価値はあると思います。
HDD修復・HDD修理・故障ガイドのHDD商品紹介IDEATA編
OSのトラブルで、PCが立ち上がらない場合、別のHDDを用意してOSをインストールし、セカンダリにたちあがらないHDDを接続して、OSを立ち上げてからそのHDDにアクセスすれば、HDDのハード的な故障でなければデータ読み出す事ができます、PCがもう一台ある場合も同じようにできます。サブのHDDを購入して対処した方が、そういう場合はHDD復旧業者に依頼するより安上がりです。HDDを購入する場合、IDEタイプと、シリアル接続タイプがありますので注意しましょう。ちょっと古いPCには、最近のシリアルATAHDD接続ようのコレクトはついていませんので、UltraATAタイプのHDDを購入する必要があります。
HDD修復・HDD修理・故障ガイドのHDD商品紹介SirialATA編
HDDが修復できない場合は、新しいHDDと交換しましょう。また不安定な時も早めに交換した方が無難です。 磁気データが消えてしまった場合は、HDD修復業者でも復旧はできません。